Queens, New Yorkeko hiririk ekialdeko hiririk zaharrena, garai kolonialetatik haratago doa historia. Geografikoki, Long Islanden parte da eta Lenape jaiotzez jantzi zuen.
Kolonizatzaile ingeles eta holandarrak 1635. urtean iritsi ziren Queensrekin batera, Maspeth eta Vlissingen (gaur egun Flushing) 1640ko hamarkadan. Herbeheretako kolonia berriaren parte izan zen.
1657. urtean Flushing-ko kolonoek Blushing Erregimen gisa ezaguna sinatu zuten, AEBetako Konstituzioaren erlijio askatasuna onartzeko aitzindaria.
Dokumentua Holandako kolonialaren gobernuaren aurka borrokatu zen Quakersen jazarpena.
Queens County - ingeles arauen azpian ezaguna zenez - New Yorkeko kolonia originala izan zen, 1683an sortua. Gaur egun, Nassau konderrian dagoen eskualdea da.
Gerraren aurkako gerran, Queens britainiar okupaziopean geratu zen. Long Islandeko gudua Brooklyn-en inguruan gertatu zen, batez ere, Queensekin.
1800. urtean zehar, batez ere, nekazaritza izan zen. 1870. urtean, Long Island City sortu zen, Newtown-era (gaur egun Elmhurst) erauzten.
Queens elkartzen da New Yorken
New Yorkeko hiriburuan, 1898ko urtarrilaren 1ean eratu zen New Yorkeko hiriburua. Aldi berean, Ipar Hempstead, Oyster Bay eta Hempstead herri gehienak iparraldeko ekialdean mantendu ziren. Queens County-n, baina ez da auzo berria. Urte bat geroago, 1899an, banatzen hasi ziren Nassauko konderri bihurtu arte.
Hurrengo urteak garraiobide berriek zehaztu zituzten eta Sleepy Borough eraldatu zuten. Queensborough Bridge 1909an ireki zen eta East River ibaiaren azpian dagoen trenbide-tunela 1910. urtean. IRT Flushing metro lineak Queens Manhattan lotzen zituen 1915ean. Automobilen gorakadarekin batera, Queens-en biztanleek hamar urte baino gutxiagotan lagundu zuten. 500.000 1920an milioi bat baino gehiago 1930ean.
Queensek 1939ko New Yorkeko Munduko Azokaren egoitza izan zuen eta 1964-65ko New Yorkeko Munduko Azokaren egoitza izan zen, Flushing Meadows-Corona Park-en .
LaGuardia aireportua 1939an ireki zen eta JFK aireportua 1948an. Orduan, Idlewild aireportua zen.
Queens kantitate ezagun bihurtu zen, 1971. urtean, All in the Family- en Archie Bunker-eko etxeko auzo gisa. Eserlekua izan zen Sit-com telesailak hiriaren definizioa hobeto edo okerrago definitzeko. Azken urteotan , Queens-eko antzezleek hip-hopen munduan izugarrizko gorakada izan dute, esate baterako, Run DMC, Russell Simmons eta 50 Cent-eko lumadunekin.
1970eko eta 2000ko hamarkadetako batzuk beste istorio bat izan dira Queens-en historiatik, mundu osora zabaltzen diren etorkin handiko esperientzia amerikarrak. 1965eko Immigrazio eta Nazionalitate Legeak mundu osoko immigrazio juridikoa ireki zuen. Queens etorkinei zuzendutako helmuga gisa sortu da, atzerritartzat jotako erdiak baino gehiagotan eta ehun hizkuntzatan baino gehiagotan.
2000. urtean, Queensek tragedia jasan du. 9/11 erasoek herritarrek eta lehen auzokoei erantzuten diote auzoan zehar. American Airlines hegaldia 587 2001eko azaroan izorratu zuten Rockawaysek 265 lagun hil zituen.
Ustekabeko Sandy urrian 2012 suntsitu hegoaldeko Queens hegoaldeko eremuetan. Ekaitzaren bukaeran, sutegi masibo batek Breezy Point auzoa biluztu zuen, ehun etxebizitza baino gehiago suntsituz.